﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
using System.Windows.Forms;


namespace YJYpublicClass
{
    //class SerialCom
    //{

    //    public bool bIsConnect = false;
    //    public SerialPortManager SerialPort = null;

    //    public string CloseCom()
    //    {
    //        try
    //        {
    //            SerialPort.Close();
    //            return "";
    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            return ex.Message;
    //        }
    //    }

    //    public string ConnectCom(string serialName, int BaudRate, int DateBits, Parity parity, StopBits sb)
    //    {
    //        try
    //        {
    //            SerialPort = new SerialPortManager();


    //            if (!SerialPort.IsOpen)
    //            {
    //                SerialPort.ReadBufferSize = 4096;
    //                SerialPort.WriteBufferSize = 4096;

    //                // SerialPort.ReceiveData += MainForm.serialPort2_ReceiveData;
    //                SerialPort.SetComPortParam(serialName, BaudRate, DateBits, parity, sb);
    //                if (SerialPort.IsOpen == true)//如果打开状态，则先关闭一下
    //                {
    //                    SerialPort.Close();
    //                }
    //                SerialPort.Open();
    //            }
    //            else
    //            {
    //                SerialPort.Close();//关闭串口
    //                SerialPort = null;
    //            }

    //            bIsConnect = true;
    //            return "";
    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            bIsConnect = false;
    //            return "连接失败：" + ex.Message;
    //        }

    //    }
    //    public void SendData(string msg)
    //    {
    //        SerialPort.SendData(msg);
    //    }


    //    public static void serialPort_ReceiveData(byte[] data)
    //    {
    //        string strRecvData = null;
    //        strRecvData = Encoding.UTF8.GetString(data);
    //        //  ColoredOutput.WriteLine("串口设置接收信息=" + recvData);
            

    //        if (ListData.Count>1)
    //        {
    //            //Param.bBaseCamTriger = true;
    //            //ColoredOutput.WriteLine("收到(底座)机械手发送的底座拍照信号" + strRecvData);
    //            //GObj.SDKrobotcom.SendData(strRecvData);
    //            return;
    //        }

    //    }

    //    #region  串口接收函数解析

    //    public static List<string> ListData = new List<string>();
    //    public  void AnalysisData(string strData, ref List<string> LstData)
    //    {
    //        try
    //        {
    //            LstData.Clear();
    //            string strTmp = strData;
    //            string[] strComData = strTmp.Split(',');
    //            int num = strComData.Length;
    //            for (int i = 0; i < num; i++)
    //            {
    //                LstData.Add(strComData[i]);
    //            }
    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            MessageBox.Show(ex.ToString());
    //        }
    //    }
    //    #endregion






    //}
}
